Pedro Encarnação é Professor Afiliado Sénior e Diretor Académico Adjunto dos Mestrados em Gestão na CATÓLICA-LISBON – Universidade Católica Portuguesa (UCP). É Presidente da AAATE – Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe (2024–2025) e Professor Visitante na Universidad del Rosario, Bogotá, Colômbia.
É licenciado (1994), mestre (1998) e doutorado (2002) em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores pelo Instituto Superior Técnico – Universidade de Lisboa, Portugal.
Entre 2000 e 2013, integrou a Faculdade de Engenharia da UCP, onde exerceu funções de Diretor Adjunto entre 2002 e 2008 e de coordenador da área científica de Matemática entre 2001 e 2013.
Em 2008–09, foi Professor Visitante (Investigação) na Faculty of Rehabilitation Medicine, University of Alberta, e no Glenrose Rehabilitation Hospital, ambos em Edmonton, Canadá. Foi Investigador Visitante Sénior na School of Sociology and Social Policy, Faculty of Social Sciences, University of Leeds, Reino Unido, de março de 2022 a fevereiro de 2025.
Colaborou anteriormente com o Dynamical Systems and Ocean Robotics Lab do Institute for Systems and Robotics, Lisboa, em problemas de controlo não linear com aplicações a veículos oceânicos autónomos. Os seus interesses de investigação atuais incluem Engenharia da Reabilitação, nomeadamente tecnologias de apoio robóticas para pessoas com deficiência